Видео: Что такое планирование траектории?
2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Последнее изменение: 2023-12-15 23:52
Планирование траектории перемещается из точки A в точку B, избегая столкновений с течением времени. Планирование траектории является важной областью робототехники, поскольку она уступает место автономным транспортным средствам. Планирование траектории иногда называют движением планирование и ошибочно как путь планирование.
В чем разница между путем и траекторией?
Вы можете использовать планирование движения и дорожка планирование взаимозаменяемо. Оба эти термина представляют собой геометрическую концепцию. Но траектория имеет более высокий уровень по сравнению с дорожка . Он содержит геометрическую концепцию дорожка но он также включает в себя профиль скорости или даже ускорения.
что такое планирование пути в робототехнике? Дорожка - планирование важный примитив для автономного мобильного роботы это позволяет роботы найти самый короткий - или иным образом оптимальный - дорожка между двумя точками. В остальном оптимально пути может быть пути которые сводят к минимуму количество поворотов, количество торможений или все, что требуется для конкретного применения.
Кроме того, что такое генерация траектории?
• Генерация траектории : Построить траектория (путь + масштабирование времени) так что. робот достигает последовательности точек за заданное время. • Траектория должен быть достаточно плавным и соответствовать ограничениям на переменные, скорости, ускорения или крутящие моменты суставов.
Что такое совместное планирование пространства?
Соединение - Космос генерация траектории широко используется в робототехнике для обеспечения плавного, непрерывного движения из одного набора соединение углов к другому, например, для перемещения между двумя различными декартовыми позами, для которых решение обратной позы дало два различных набора соединение углы.
Рекомендуемые:
Что такое планирование заданий Hadoop?
Планирование работы. Вы можете использовать планирование заданий, чтобы расставить приоритеты для заданий MapReduce и приложений YARN, которые выполняются в вашем кластере MapR. Планировщик заданий по умолчанию - Fair Scheduler, который разработан для производственной среды с несколькими пользователями или группами, которые конкурируют за ресурсы кластера
Что такое планирование с несколькими очередями?
Многоуровневое планирование очередей. Алгоритм многоуровневого планирования очереди разделяет очередь готовности на несколько отдельных очередей. Процессы постоянно назначаются одной очереди, как правило, на основе некоторого свойства процесса, такого как размер памяти, приоритет процесса или тип процесса
Что такое планирование очереди?
Алгоритм многоуровневого планирования очереди разделяет очередь готовности на несколько отдельных очередей. Процессы постоянно назначаются одной очереди, как правило, на основе некоторого свойства процесса, такого как размер памяти, приоритет процесса или тип процесса. У каждой очереди свой алгоритм планирования
Что такое планирование QoS?
Планирование QoS и методы организации очередей. Планирование - это процесс отображения пакета во внутреннюю очередь пересылки на основе его информации QoS и обслуживания очередей в соответствии с методом постановки в очередь. Алгоритм WRR используется для ротации обслуживания между восемью очередями на устройствах FastIron
Что такое планирование емкости SQL Server?
Планирование емкости - это больше, чем просто знание того, сколько места вам нужно для файлов базы данных. Вы должны понимать рабочую нагрузку и то, что для нее требуется с точки зрения ресурсов ЦП, памяти и диска. Для этого вам нужны данные … а это значит, что вам нужны базовые показатели