Для чего нужен декартовский робот?
Для чего нужен декартовский робот?

Видео: Для чего нужен декартовский робот?

Видео: Для чего нужен декартовский робот?
Видео: Робот Фанук Часть 4/Robot Fanuc Course 4 2024, Ноябрь
Anonim

А Декартов робот можно определить как промышленный робот у которого три главные оси управления линейны и расположены под прямым углом друг к другу. Благодаря своей жесткой конструкции они могут нести большую полезную нагрузку. Они могут выполнять некоторые функции, такие как подбор и размещение, погрузка и разгрузка, погрузочно-разгрузочные работы и многое другое.

Следовательно, что означает робот Скара?

В СКАРА акроним означает Сборка SelectiveCompliance Рука робота или выборочное соответствие Шарнирно-сочлененная рука робота . В робот был разработан под руководством Хироши Макино, профессора Университета Яманаси. В робот был назван сборкой выборочного соответствия Рука робота , СКАРА.

Во-вторых, что такое шестиосевые роботы? Промышленные роботы иметь различные ось конфигурации. Подавляющее большинство сочлененных роботы однако особенность шесть осей , также называемый шесть степени свободы. Шестиосевые роботы обеспечивают большую гибкость и могут выполнять более широкий спектр приложений, чем роботы с меньшим количеством топоры.

Более того, как работает дельта-робот?

Самый дельта-роботы имеют, по крайней мере, четвертую ось, позволяющую вращать объекты. Основное преимущество дельтароботы заключается в том, что тяжелые двигатели закреплены на раме, позволяя движущимся частям робот быть очень легким. В отличие от этого, каждый двигатель шарнирно-сочлененной руки робот несет на себе вес всех последующих двигателей.

Сколько стоит робот Scara?

Несколькими месяцами позже Stäubli выпустила впечатляющую модель TP80 с верхним креплением. Робот SCARA . В цена робота начинается с $ 46 000, но он может обрабатывать 200 деталей в минуту (при полезной нагрузке 0,1 кг) и покрывает почти полностью круглую область диаметром 1600 мм.

Рекомендуемые: