Оглавление:

Что такое рабочий конверт?
Что такое рабочий конверт?

Видео: Что такое рабочий конверт?

Видео: Что такое рабочий конверт?
Видео: Режим ожидания, режим готовности к работе, дежурство ("Конверт") 2024, Май
Anonim

Робота рабочий конверт это его диапазон движения. Это форма, созданная, когда манипулятор тянется вперед, назад, вверх и вниз. Эти расстояния определяются длиной руки робота и конструкцией его осей. Робот может работать только в рамках этого рабочий конверт.

Учитывая это, каков рабочий диапазон медицинского робота?

В рабочий конверт - диапазон движения, в котором робот Рука может двигаться. На практике это набор точек в пространстве, до которых может дотянуться конечный эффектор. Размер и форма рабочий конверт зависит от координатной геометрии робот руку, а также по количеству степеней свободы.

Кроме того, что такое объем работы? Пространство, в котором робот может двигаться и управлять своим запястьем, называется объем работы . Его также называют Работа конверт и Работа Космос. Для разработки лучшего объем работы следует учитывать некоторые физические характеристики робота, такие как: Размер компонентов робота, таких как запястье, рука и тело.

Также знаете, какие бывают типы рабочих конвертов роботов?

Типы роботов и рабочие условия

  • Декартово.
  • Цилиндрический.
  • Сферический (полярный и вращающийся)
  • СКАРА.
  • Позвоночник.
  • Маятник.

Как работает робот Scara?

Скара Робот : как это работает В Робот SCARA представляет собой манипулятор с четырьмя степенями свободы. Этот тип робот был разработан для повышения скорости и повторяемости ЗАДАЧ ПО ВЫБОРУ И МЕСТЕ при переходе из одного места в другое или для ускорения и улучшения этапов сборки. Вот почему его часто используют с FlexiBowl®.

Рекомендуемые: